OrangeEdit是一款工業(yè)機(jī)器人編程軟件，OrangeEdit可以為編程開發(fā)用戶提供多種語言編輯功能，界面簡(jiǎn)潔，操作簡(jiǎn)單，可以幫助程序員提高工作效率！
OrangeEdit軟件特色
-開啟、編輯、打印和保存KRL程序。
-打開、編輯和保存機(jī)器人文件。
-看KRL程序(折疊，syntaxhighlightning)
-Codecompletition支持制作KRL代碼。
-KRL代碼模板。
-Inlineforms。
-編輯工具，如搜索、更換、注釋/輸入。
-縮進(jìn)代碼。
-重命名位置在整個(gè)程序中)
-逆序(KRL命令)
-區(qū)塊編輯內(nèi)聯(lián)表(韋爾、Acc、工具、基礎(chǔ)、…)
-清除數(shù)據(jù)列表或排序數(shù)據(jù)列表。
-變化，鏡像位置。
-調(diào)整位置的狀態(tài)和轉(zhuǎn)彎。
-協(xié)助制作KRL數(shù)組聲明。
-坐標(biāo)計(jì)算機(jī)。
-Objectbrowser查看變量、函數(shù)。
-在文件中找到。
-KRL程序語法檢測(cè)（有限公司）
新版特性：
1、現(xiàn)在使用動(dòng)態(tài)邏輯鏈接'等待'命令
2、ServoGun TC和FC inlineform命令
3、內(nèi)聯(lián)表單的新設(shè)置窗口
4、可配置的移動(dòng)命令的工具和基礎(chǔ)數(shù)量
5、可配置的KRC4 PTP命令的近似模式（距離，百分比）
6、ServoGun TC / FC（程序選擇類型，均衡，焊接時(shí)的力等）
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